角度传感器，常用于检测角度传感器，角度传感器孔也用于配合乐高轴，每轴转过1/16圈，则角度计数器进行一次计数，通过最终计数遂得所转角度值。
倾角传感器(水平传感器、水平仪)，为角度传感器一类，用于检测系统水平度，因双轴倾角传感器可同时完成两方向水平度测量，常使用于检测整个被测面水平度值。
倾角传感器根工作原理可分为液体摆式、固体摆式及气体摆式三类，牛顿第二定律指出无法在一个系统内部对速度进行测量，但可对其加速度进行测量，当初速度已知，可通过积分方法得出线速度求得其直线位移，当倾角传感器处静止状态，仅受重力作用，其重力垂直轴与传感器灵敏轴间夹角便得出所求倾角值。
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